Förvar
Forskning
example robot data · Gepetto
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångar
Datauppsättningar / Forskning
Kimera-Multi-Data · MIT-SPARK
En storskalig multi-robot dataset för multi-robot SLAM
Översikt
En storskalig multi-robot dataset för multi-robot SLAM
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.
Projektinformation
- Underhållare
- MIT-SPARK
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Kimera-Multi-Data: A large-Scale Multi-Robot Dataset for Multi-Robot SLAM
- Description:
- Platforms
- Data format
- Ground Truth
- Citation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
MuJoCo Menagerie
Robotmodelltillgångar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobotar (IROS2025)
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
oomwoo-one · makerspet
Dammsugare med öppen källkod, modell One - ROS2 robotbeskrivningspaket
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
proscenic-m6pro · makerspet
ROS2-robotbeskrivning för Proscenic M6 Pro
Scen- och objekttillgångar