b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Ensembles de données / Recherche

Kimera-Multi-Data · MIT-SPARK

Un ensemble de données multi-robots à grande échelle pour le SLAM multi-robot

robot demonstrations
Dépôt d'éditeur ↗
Kimera-Multi-Data · MIT-SPARK capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Un ensemble de données multi-robots à grande échelle pour le SLAM multi-robot

Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.

Informations sur le projet

Mainteneur
MIT-SPARK
Langue principale
Non précisé
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-07-07

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Kimera-Multi-Data: A large-Scale Multi-Robot Dataset for Multi-Robot SLAM
  • Description:
  • Platforms
  • Data format
  • Ground Truth
  • Citation

Parcourez les catégories de cette ressource

Ensembles de données / Démonstrations de robots ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Ensembles de données →

Plus dans Ensembles de données