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Datensätze / Forschung

Kimera-Multi-Data · MIT-SPARK

Ein umfangreicher Multi-Roboter-Datensatz für Multi-Roboter-SLAM

robot demonstrations
Herausgeber-Repository ↗
Kimera-Multi-Data · MIT-SPARK Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Ein umfangreicher Multi-Roboter-Datensatz für Multi-Roboter-SLAM

Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.

Projektinformationen

Betreuer
MIT-SPARK
Primärsprache
Nicht angegeben
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-07-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Kimera-Multi-Data: A large-Scale Multi-Robot Dataset for Multi-Robot SLAM
  • Description:
  • Platforms
  • Data format
  • Ground Truth
  • Citation

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