Zbiory danych

Badania

Pliki worków przechwycone za pomocą robota Clearpath Jackal, który jest wyposażony w Velodyne VLP-16 i czujnik IMU z niższej półki. Opublikowany temat chmury punktów to \velodyne_points. Opublikowane dane IMU…

Badania

Wielkoskalowy zbiór danych dotyczący wielu robotów dla SLAM wielu robotów

Badania

EgoDex: nauka zręcznej manipulacji na podstawie egocentrycznego wideo na dużą skalę

Badania

Wielozadaniowy zbiór danych do symulowanego sterowania humanoidalnego

Badania

Repozytorium ROS zawierające opis robota i symulację altanki robota kołowego Nexus 4WD Mecanum

Badania

Wspólny zbiór zbiorów danych demonstracyjnych robotów i zasobów modeli.

Otwarte źródło

Pakiet opisu robota Pepper dostosowany do mc_rtc.

Badania

Kod dla PerAct², uwarunkowanego językowo agenta uczenia się poprzez imitację, przeznaczonego do dwuręcznej manipulacji robotycznej przy użyciu środowiska RLBench. Obejmuje generowanie zbiorów danych, skrypty szkoleniowe i…

Badania

Kontroluj roboty AI. Oprogramowanie pośrednie interfejsu użytkownika kierowane przez społeczność do sterowania robotami, rejestrowania zbiorów danych, uczenia modeli działania. Kompatybilny z SO-100 i SO-101

Badania

PHUMA zapewnia zasoby do generowania kodu i danych na potrzeby poruszania się humanoidów.

Badania

Węzeł ROS opisujący czworonożnego robota wykorzystującego URDF

Badania

RealSee3D: zbiór danych RGB-D obejmujący wiele widoków, łączący ujęcia ze świata rzeczywistego i sceny generowane proceduralnie, z rozszerzalnymi adnotacjami na potrzeby różnorodnych badań nad wizją 3D.

Badania

Wieloplatformowe dane dotyczące manipulacji robotami na potrzeby badań nad inteligencją ucieleśnioną.

Badania

Dane dotyczące interakcji robotów wspierające badania dynamiki wizualnej i manipulacji.

Badania

Pakiety opisów ROS2 dla humanoidów, czworonogów i manipulatorów

Badania

Wykrywanie pozycji chwytania robota za pomocą głębokich sieci neuronowych. Model jest szkolony na zestawie danych Cornell Grasping Dataset. Jest to implementacja bazująca głównie na artykule „Real-Time Grasp Detection Using…

Badania

To jest oficjalna implementacja artykułu „Roboty przed pociągami: robotyka zorientowana na manipulację na podstawie dużych zbiorów danych robotów”.

Badania

Wielkoskalowy otwarty zbiór danych 3D przeznaczony do zadań związanych z autonomiczną jazdą, robotyką i percepcją 4D

Badania

Implementacja modeli RT-1-X i RT-2-X przez firmę Pytorch z artykułu: „Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models”

Badania

S3E: Multimodalny zbiór danych obejmujący wiele robotów do wspólnego działania SLAM

Otwarte źródło

Model prostego robota humanoidalnego o sztywnym korpusie URDF i SRDF.

Badania

Zbiór danych SiT: interaktywny społecznie zbiór danych o trajektorii pieszych dla robotów nawigacji społecznej

Badania

STONE Dataset: skalowalny, wielomodalny zestaw danych 3D z widokiem przestrzennym do nawigacji robotem terenowym

Badania

Udostępnienie nowatorskiego zbioru danych pobranych w magazynie Clearpath Robotics.