b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Badania

STONE · konyul

STONE Dataset: skalowalny, wielomodalny zestaw danych 3D z widokiem przestrzennym do nawigacji robotem terenowym

robot demonstrations
Repozytorium wydawcy ↗
STONE · konyul zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

STONE Dataset: skalowalny, wielomodalny zestaw danych 3D z widokiem przestrzennym do nawigacji robotem terenowym

Cel wydawcy: [ICRA 2026] Zestaw danych STONE: skalowalny, wielomodalny zestaw danych 3D z widokiem przestrzennym do nawigacji robotem terenowym

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Informacje o projekcie

Konserwator
konyul
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-21

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • A Scalable Multi-Modal Surround-View 3D Traversability Dataset
  • for Off-Road Robot Navigation
  • 📢 Updates
  • 🔜 Upcoming
  • 🌍 Overview
  • 🤖 Robot Platform & Sensor Setup

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Pokazy robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych