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STONE · konyul

Ensemble de données STONE : un ensemble de données de traversabilité 3D multimodal Surround-View évolutif pour la navigation des robots tout-terrain

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Aperçu

Ensemble de données STONE : un ensemble de données de traversabilité 3D multimodal Surround-View évolutif pour la navigation des robots tout-terrain

Objectif de l'éditeur : [ICRA 2026] Ensemble de données STONE : Un ensemble de données de traversabilité 3D multimodal à vue panoramique évolutive pour la navigation des robots tout-terrain

Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.

Informations sur le projet

Mainteneur
konyul
Langue principale
Non précisé
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-21

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • A Scalable Multi-Modal Surround-View 3D Traversability Dataset
  • for Off-Road Robot Navigation
  • 📢 Updates
  • 🔜 Upcoming
  • 🌍 Overview
  • 🤖 Robot Platform & Sensor Setup

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