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Datensätze / Forschung

STONE · konyul

STONE-Datensatz: Ein skalierbarer multimodaler Surround-View-3D-Verfahrbarkeitsdatensatz für die Navigation von Offroad-Robotern

robot demonstrations
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STONE · konyul Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

STONE-Datensatz: Ein skalierbarer multimodaler Surround-View-3D-Verfahrbarkeitsdatensatz für die Navigation von Offroad-Robotern

Zweck des Herausgebers: [ICRA 2026] STONE-Datensatz: Ein skalierbarer multimodaler Surround-View-3D-Verfahrbarkeitsdatensatz für die Navigation von Offroad-Robotern

Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.

Projektinformationen

Betreuer
konyul
Primärsprache
Nicht angegeben
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • A Scalable Multi-Modal Surround-View 3D Traversability Dataset
  • for Off-Road Robot Navigation
  • 📢 Updates
  • 🔜 Upcoming
  • 🌍 Overview
  • 🤖 Robot Platform & Sensor Setup

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