Gegevenssets / Onderzoek

STONE · konyul

STONE-dataset: een schaalbare multimodale surround-view 3D-doorloopbaarheidsdataset voor offroad-robotnavigatie

robot demonstrations
Uitgeversrepository ↗
STONE · konyul screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

STONE-dataset: een schaalbare multimodale surround-view 3D-doorloopbaarheidsdataset voor offroad-robotnavigatie

Doel van de uitgever: [ICRA 2026] STONE-dataset: een schaalbare multi-modale surround-view 3D-doorloopbaarheidsdataset voor offroad-robotnavigatie

Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.

Projectinformatie

Onderhouder
konyul
Primaire taal
Niet gespecificeerd
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-09-21

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • A Scalable Multi-Modal Surround-View 3D Traversability Dataset
  • for Off-Road Robot Navigation
  • 📢 Updates
  • 🔜 Upcoming
  • 🌍 Overview
  • 🤖 Robot Platform & Sensor Setup

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Gegevenssets →