b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Badania

SiT-Dataset · SPALaboratory

Zbiór danych SiT: interaktywny społecznie zbiór danych o trajektorii pieszych dla robotów nawigacji społecznej

robot demonstrations
Repozytorium wydawcy ↗
SiT-Dataset · SPALaboratory zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zbiór danych SiT: interaktywny społecznie zbiór danych o trajektorii pieszych dla robotów nawigacji społecznej

Cel wydawcy: [NeurIPS 2023] Zbiór danych SiT: Społecznie interaktywny zbiór danych o trajektorii pieszych dla robotów nawigacji społecznej

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Informacje o projekcie

Konserwator
SPALaboratory
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-10-17

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Updates
  • Upcomings
  • Przegląd
  • Robot Platform & Sensor Setup
  • Ground Truth
  • 3D Object Detection

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Pokazy robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych