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SiT-Dataset · SPALaboratory

Conjunto de dados SiT: conjunto de dados de trajetória de pedestres socialmente interativo para robôs de navegação social

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Visão geral

Conjunto de dados SiT: conjunto de dados de trajetória de pedestres socialmente interativo para robôs de navegação social

Objetivo do editor: [NeurIPS 2023] Conjunto de dados SiT: Conjunto de dados de trajetória de pedestres socialmente interativo para robôs de navegação social

Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.

Informações do projeto

Mantenedor
SPALaboratory
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-10-17

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Updates
  • Upcomings
  • Visão geral
  • Robot Platform & Sensor Setup
  • Ground Truth
  • 3D Object Detection

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