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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto
Conjuntos de dados / Pesquisa
Conjunto de dados SiT: conjunto de dados de trajetória de pedestres socialmente interativo para robôs de navegação social
Conjunto de dados SiT: conjunto de dados de trajetória de pedestres socialmente interativo para robôs de navegação social
Objetivo do editor: [NeurIPS 2023] Conjunto de dados SiT: Conjunto de dados de trajetória de pedestres socialmente interativo para robôs de navegação social
Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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