Zbiory danych

Otwarte źródło

Modele opisu robotów dla platformy LimX TRON1.

Otwarte źródło

Opis robota i modele symulacyjne dla wariantów LimX TRON2A.

Badania

Opracowanie modelu opisu robota dla robota Unitree Go2 skonfigurowanego z repozytorium badawczym Champ Legged Robots

Badania

Modele czujników (zasoby) z włączoną obsługą ROS/ROS2 w Unity

Badania

UrbanNav: dane lokalizacyjne typu open source zebrane w azjatyckich kanionach miejskich, w tym w Tokio i Hongkongu

Badania

Zbiór danych do artykułu „Uczenie się samonadzorowanej przemierzalności za pomocą doświadczeń nawigacyjnych robotów mobilnych: podejście do samokształcenia uwzględniającego ryzyko (IEEE RA-L)”

Badania

Wielkoskalowy, zsynchronizowany zestaw danych wzrokowo-dotykowy-audio dotyczący robota styku ślizgowego

Badania

Kompleksowe ramy dla systemów i zbiorów danych Visual SLAM

Badania

🏞️ [IEEE ICRA2023] Oficjalne repozytorium artykułu „Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments”, który ukaże się w 2023 roku IEEE International…

Badania

Touchdown zapewnia nawigację w języku naturalnym i dane przestrzenne.

Badania

Dane dotyczące interakcji człowiek-obiekt na potrzeby badań rekonstrukcji ciał i obiektów.

Badania

Dane chwytające całe ciało człowieka do badania interakcji z obiektami.

Badania

Zasoby obiektów 3D do wizualnego uczenia się i badań symulacyjnych.

Badania

Projekt kolekcji demonstracyjnej do nauki manipulacji robotami.

Badania

Repozytorium kształtów 3D z adnotacjami do celów badania percepcji i scen.