Repozytorium
Badania
ORB SLAM2 · raulmur
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Zbiory danych / Badania
VSLAM-LAB · VSLAM-LAB
Kompleksowe ramy dla systemów i zbiorów danych Visual SLAM
Przegląd
Kompleksowe ramy dla systemów i zbiorów danych Visual SLAM
Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- VSLAM-LAB
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-09
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Introduction
- Pierwsze kroki
- Quick Demo
- Configure your own experiments
- VSLAM-LAB Pipeline Commands
- Add a new VSLAM Dataset
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Zbiory danych →Więcej w Zbiory danych
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
ORB-SLAM3
Oprogramowanie do lokalizacji i mapowania wizualnego i wizualno-inercyjnego.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Badania
MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: Gęsty SLAM w czasie rzeczywistym z priorytetami rekonstrukcji 3D
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
awesome slam datasets · youngguncho
Awesome SLAM Datasets gromadzi zbiory danych w celu jednoczesnej lokalizacji i mapowania.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
