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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para cámaras monoculares, estéreo y RGB-D.
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VSLAM-LAB · VSLAM-LAB
Un marco integral para sistemas y conjuntos de datos Visual SLAM
Descripción general
Un marco integral para sistemas y conjuntos de datos Visual SLAM
Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.
Información del proyecto
- mantenedor
- VSLAM-LAB
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- GPL-3.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-09
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Introduction
- Empezando
- Quick Demo
- Configure your own experiments
- VSLAM-LAB Pipeline Commands
- Add a new VSLAM Dataset
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