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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
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Conjuntos de dados / Pesquisa
Uma Estrutura Abrangente para Sistemas e Conjuntos de Dados Visual SLAM
Uma Estrutura Abrangente para Sistemas e Conjuntos de Dados Visual SLAM
Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
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Software de localização e mapeamento visual e visual-inercial.
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MASt3R-SLAM: SLAM denso em tempo real com antecedentes de reconstrução 3D
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Awesome SLAM Datasets coleta conjuntos de dados para localização e mapeamento simultâneos.
Padrões e coleções de referência
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