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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM per fotocamere monoculari, stereo e RGB-D.
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VSLAM-LAB · VSLAM-LAB
Un quadro completo per sistemi e set di dati Visual SLAM
Panoramica
Un quadro completo per sistemi e set di dati Visual SLAM
Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- VSLAM-LAB
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Introduction
- Come iniziare
- Quick Demo
- Configure your own experiments
- VSLAM-LAB Pipeline Commands
- Add a new VSLAM Dataset
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ORB-SLAM3
Software di localizzazione e mappatura visiva e visuo-inerziale.
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MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: SLAM denso in tempo reale con ricostruzione a priori 3D
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awesome slam datasets · youngguncho
Awesome SLAM Datasets raccoglie set di dati per la localizzazione e la mappatura simultanee.
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