Bewaarplaats
ORB SLAM2 · raulmur
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Gegevenssets / Onderzoek
Een uitgebreid raamwerk voor visuele SLAM-systemen en datasets
Een uitgebreid raamwerk voor visuele SLAM-systemen en datasets
Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
MASt3R-SLAM: Realtime Dense SLAM met 3D-reconstructieprioriteiten
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Awesome SLAM Datasets verzamelt datasets voor gelijktijdige lokalisatie en mapping.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats