Förvar
Forskning
ORB SLAM2 · raulmur
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Datauppsättningar / Forskning
VSLAM-LAB · VSLAM-LAB
Ett omfattande ramverk för visuella SLAM-system och datauppsättningar
Översikt
Ett omfattande ramverk för visuella SLAM-system och datauppsättningar
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.
Projektinformation
- Underhållare
- VSLAM-LAB
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Introduction
- Komma igång
- Quick Demo
- Configure your own experiments
- VSLAM-LAB Pipeline Commands
- Add a new VSLAM Dataset
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
ORB-SLAM3
Visuell och visuell-tröghetslokalisering och kartläggningsprogram.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Forskning
MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: Realtidstät SLAM med 3D-rekonstruktionsföregångar
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
awesome slam datasets · youngguncho
Awesome SLAM Dataset samlar in datauppsättningar för samtidig lokalisering och kartläggning.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
