Förvar
Forskning
gaussian splatting · graphdeco-inria
Referensimplementering av 3D Gaussian Splatting för strålningsfältsrendering.
Perception & geometri
Programvara / Forskning
Gaussisk stänkande SLAM
Gaussisk stänkande SLAM
Förlagets syfte: [CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Referensimplementering av 3D Gaussian Splatting för strålningsfältsrendering.
Perception & geometri
Förvar
3D-databearbetningsverktyg för punktmoln och geometrisk perception.
Perception & geometri
Förvar
Point-SLAM: Dense Neural Point Cloud-baserad SLAM
Navigation & SLAM