Repozytorium
Badania
gaussian splatting · graphdeco-inria
Referencyjna implementacja 3D Gaussa Splatting do renderowania pola promieniowania.
Percepcja i geometria
Oprogramowanie / Badania
Gaussowski Splatting SLAM
Gaussowski Splatting SLAM
Cel wydawcy: [Nagroda CVPR'24 i najlepsze demo] Gaussian Splatting SLAM
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Referencyjna implementacja 3D Gaussa Splatting do renderowania pola promieniowania.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Narzędzia do przetwarzania danych 3D dla chmur punktów i percepcji geometrycznej.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Point-SLAM: SLAM oparty na gęstej chmurze punktów neuronowych
Nawigacja i SLAM