Ensembles de données

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Modèles de description de robot pour la plateforme LimX TRON1.

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Description du robot et modèles de simulation pour les variantes LimX TRON2A.

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Développement d'un modèle de description de robot pour le robot Unitree Go2 configuré avec le référentiel de recherche Champ Legged Robots

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Modèles de capteurs (actifs) compatibles ROS/ROS2 sur Unity

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UrbanNav : une solution de localisation open source collectée dans les canyons urbains asiatiques, notamment Tokyo et Hong Kong

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L'ensemble de données pour l'article « Apprentissage de la traversabilité auto-supervisée avec des expériences de navigation de robots mobiles : une approche d'auto-formation consciente des risques (IEEE RA-L) »

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Un ensemble de données vision-toucher-audio synchronisé à grande échelle de contacts coulissants robotiques

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Un cadre complet pour les systèmes et ensembles de données Visual SLAM

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🏞️ [IEEE ICRA2023] Le référentiel officiel de l'article "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" À paraître en 2023 IEEE International…

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Touchdown fournit des données de navigation et de raisonnement spatial en langage naturel.

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Données d'interaction homme-objet pour la recherche sur la reconstruction du corps et des objets.

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Saisie de données sur l'ensemble du corps humain pour étudier l'interaction avec les objets.

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Actifs d'objets 3D pour l'apprentissage visuel et la recherche en simulation.

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Un projet de collection de démonstration pour l'apprentissage de la manipulation robotique.

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Un référentiel de formes 3D annotées pour la perception et la recherche de scènes.