Conjuntos de datos

Código abierto

Modelos de descripción de robots para la plataforma LimX TRON1.

Código abierto

Descripción de robots y modelos de simulación para variantes de LimX TRON2A.

Investigación

Desarrollo de un modelo de descripción de robot para el robot Unitree Go2 configurado con el repositorio de investigación de Champ Legged Robots

Investigación

Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (activos) en Unity

Investigación

UrbanNav: datos de localización de código abierto recopilados en cañones urbanos asiáticos, incluidos Tokio y Hong Kong

Investigación

El conjunto de datos para el artículo 'Aprendizaje de la transitabilidad autosupervisada con experiencias de navegación de robots móviles: un enfoque de autoentrenamiento consciente de los riesgos (IEEE RA-L)'

Investigación

Un conjunto de datos sincronizados de visión, tacto y audio a gran escala de contacto deslizante robótico

Investigación

Un marco integral para sistemas y conjuntos de datos Visual SLAM

Investigación

🏞️ [IEEE ICRA2023] El repositorio oficial del artículo "Lugares salvajes: un conjunto de datos a gran escala para el reconocimiento de lugares Lidar en entornos naturales no estructurados" Aparecerá en 2023 IEEE International...

Investigación

Touchdown proporciona navegación en lenguaje natural y datos de razonamiento espacial.

Investigación

Datos de interacción humano-objeto para la investigación de reconstrucción de cuerpos y objetos.

Investigación

Datos de agarre humano de todo el cuerpo para estudiar la interacción de objetos.

Investigación

Activos de objetos 3D para aprendizaje visual e investigación de simulación.

Investigación

Un proyecto de colección de demostración para el aprendizaje de manipulación robótica.

Investigación

Un depósito de formas 3D anotadas para la percepción y la investigación de escenas.