Förvar
Öppen källkod
tron1 robot description · limxdynamics
Robotbeskrivningsmodeller för LimX TRON1-plattformen.
Scen- och objekttillgångarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Datauppsättningar
Hitta robotdemonstrationer, rörelsedata och scentillgångar för inlärning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
tron2 robot description · limxdynamics
Robotbeskrivning och simuleringsmodeller för LimX TRON2A-varianter.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Utvecklar robotbeskrivningsmodell för Unitree Go2-robot konfigurerad med Champ Legged Robots Research Repository
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
UnitySensors · Field-Robotics-Japan
ROS/ROS2-aktiverade sensormodeller (tillgångar) på Unity
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
UrbanNavDataset · weisongwen
UrbanNav: en lokaliseringsdata med öppen källa som samlats in i asiatiska urbana kanjoner, inklusive Tokyo och Hong Kong
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
urban-traversability-dataset · Ikhyeon-Cho
Datauppsättningen för uppsatsen "Lära sig självövervakad passage med navigeringsupplevelser av mobila robotar: En riskmedveten självträningsmetod (IEEE RA-L)"
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
VisTouch · liangnjupt
En storskalig synkroniserad vision-touch-ljuddataset av robotisk glidkontakt
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
VSLAM-LAB · VSLAM-LAB
Ett omfattande ramverk för visuella SLAM-system och datauppsättningar
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
Wild-Places · csiro-robotics
🏞️ [IEEE ICRA2023] Det officiella arkivet för papper "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" För att dyka upp 2023 IEEE International...
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
touchdown · lil-lab
Touchdown tillhandahåller navigering på naturligt språk och rumslig resonemangsdata.
Webbplats
Forskning
BEHAVE
Människo-objekt interaktionsdata för kropps- och objektrekonstruktionsforskning.
Rörelse- och interaktionsdata
Webbplats
Forskning
GRAB
Mänsklig helkroppsdata för att studera objektinteraktion.
Rörelse- och interaktionsdata
Webbplats
Forskning
Objaverse
3D-objekttillgångar för visuell inlärning och simuleringsforskning.
Scen- och objekttillgångar
Webbplats
Forskning
RoboTurk
Ett demonstrationsprojekt för inlärning av robotmanipulation.
Robotdemonstrationer
Webbplats
Forskning
ShapeNet
Ett arkiv med kommenterade 3D-former för perception och scenforskning.
Scen- och objekttillgångarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?