Ensembles de données

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Fichiers de sacs capturés à l'aide d'un robot Clearpath Jackal, équipé d'un Velodyne VLP-16 et d'un capteur IMU bas de gamme. Le sujet du nuage de points publié est \velodyne_points. Les données IMU publiées…

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Un ensemble de données multi-robots à grande échelle pour le SLAM multi-robot

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EgoDex : apprendre la manipulation adroite à partir d'une vidéo égocentrique à grande échelle

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Un ensemble de données multitâches pour le contrôle humanoïde simulé

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Référentiel ROS pour la description du robot et la simulation du gazebo du robot à roue Nexus 4WD Mecanum

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Une collection collaborative d’ensembles de données de démonstration de robots et de ressources de modèles.

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Package de description du robot Pepper personnalisé pour mc_rtc.

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Code pour PerAct², un agent d'apprentissage par imitation conditionné par le langage conçu pour la manipulation robotique bimanuelle à l'aide de l'environnement RLBench. Il comprend la génération d’ensembles de données, des scripts de formation et…

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Contrôlez les robots IA. Middleware d'interface utilisateur piloté par la communauté pour contrôler les robots, enregistrer des ensembles de données et former des modèles d'action. Compatible avec SO-100 et SO-101

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PHUMA fournit des ressources de génération de code et de données pour la locomotion humanoïde.

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Un nœud ROS qui décrit un robot quadrupède utilisant URDF

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RealSee3D : un ensemble de données RVB-D multi-vues combinant des captures du monde réel et des scènes générées de manière procédurale, avec des annotations extensibles pour diverses recherches sur la vision 3D.

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Données de manipulation robotique multiplateforme pour la recherche sur l'intelligence incorporée.

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Données d'interaction avec les robots soutenant la recherche sur la dynamique visuelle et la manipulation.

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Packages de description ROS2 pour Humanoïde, Quadrupède et Manipulateur

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Détection des positions de préhension des robots avec des réseaux neuronaux profonds. Le modèle est formé sur l'ensemble de données Cornell Grasping. Il s'agit d'une implémentation principalement basée sur l'article 'Real-Time Grasp Detection Using…

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Il s'agit de la mise en œuvre officielle de l'article « Robots pré-entraînement des robots : représentation robotique centrée sur la manipulation à partir d'ensembles de données robotiques à grande échelle ».

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Un ensemble de données 3D ouvert à grande échelle conçu pour les tâches de conduite autonome, de robotique et de perception 4D

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Implémentation Pytorch des modèles RT-1-X et RT-2-X de l'article : "Open X-Embodiment : Robotic Learning Datasets and RT-X Models"

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S3E : un ensemble de données multimodales multi-robots pour le SLAM collaboratif

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Modèle à corps rigide URDF et SRDF d'un simple robot humanoïde.

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Ensemble de données SiT : ensemble de données de trajectoires de piétons socialement interactives pour les robots de navigation sociale

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Ensemble de données STONE : un ensemble de données de traversabilité 3D multimodal Surround-View évolutif pour la navigation des robots tout-terrain

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Publication d'un nouvel ensemble de données provenant d'un entrepôt Clearpath Robotics.