Conjuntos de dados

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Arquivos Bag capturados usando um Clearpath Jackal Robot, que é equipado com um Velodyne VLP-16 e um sensor IMU de baixo custo. O tópico de nuvem de pontos publicado é \velodyne_points. Os dados publicados da IMU…

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Um conjunto de dados multirobô em grande escala para SLAM multirobô

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EgoDex: Aprendendo a Manipulação Hábil a partir de Vídeo Egocêntrico em Grande Escala

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Um conjunto de dados multitarefa para controle humanóide simulado

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Repositório ROS para a descrição do robô e simulação do gazebo do robô de roda Nexus 4WD Mecanum

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Uma coleção colaborativa de conjuntos de dados de demonstração de robôs e recursos de modelo.

Código aberto

Pacote de descrição do robô Pepper personalizado para mc_rtc.

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Código para PerAct², um agente de aprendizagem por imitação condicionada por linguagem projetado para manipulação robótica bimanual usando o ambiente RLBench. Inclui geração de conjunto de dados, scripts de treinamento e…

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Controle robôs de IA. Middleware de UI orientado pela comunidade para controlar robôs, registrar conjuntos de dados e treinar modelos de ação. Compatível com SO-100 e SO-101

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PHUMA fornece recursos de geração de código e dados para locomoção humanóide.

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Um nó ROS que descreve um robô quadrúpede usando URDF

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RealSee3D: um conjunto de dados RGB-D multivisualização que combina capturas do mundo real e cenas geradas processualmente, com anotações extensíveis para diversas pesquisas de visão 3D.

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Dados de manipulação robótica multiplataforma para pesquisa de inteligência incorporada.

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Dados de interação do robô que apoiam a dinâmica visual e a pesquisa de manipulação.

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Pacotes de descrição ROS2 para Humanóide, Quadrúpede e Manipulador

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Detectando posições de apreensão de robôs com redes neurais profundas. O modelo é treinado no Cornell Grasping Dataset. Esta é uma implementação baseada principalmente no artigo 'Real-Time Grasp Detection Using…

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Esta é a implementação oficial do artigo "Robôs Pré-Treinamento de Robôs: Representação Robótica Centrada na Manipulação de Conjuntos de Dados de Robôs em Grande Escala".

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Um conjunto de dados 3D aberto em grande escala projetado para tarefas de direção autônoma, robótica e percepção 4D

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Implementação Pytorch dos modelos RT-1-X e RT-2-X do artigo: "Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models"

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S3E: um conjunto de dados multimodal multi-robô para SLAM colaborativo

Código aberto

Modelo de corpo rígido URDF e SRDF de um robô humanóide simples.

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Conjunto de dados SiT: conjunto de dados de trajetória de pedestres socialmente interativo para robôs de navegação social

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Conjunto de dados STONE: um conjunto de dados de traversabilidade 3D multimodal Surround-View escalonável para navegação de robô off-road

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Liberando um novo conjunto de dados obtido em um armazém da Clearpath Robotics.