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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
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Conjuntos de dados / Pesquisa
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Dados de interação do robô que apoiam a dinâmica visual e a pesquisa de manipulação.
Visão geral
Dados de interação do robô que apoiam a dinâmica visual e a pesquisa de manipulação.
Inspecione a cobertura de tarefas, modalidades de robôs, formatos de observação/ação e licenças de dados. Verifique as condições de coleta e fracionamento antes de utilizar demonstrações para treinamento ou avaliação.
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