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example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
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Datos de interacción de robots que respaldan la dinámica visual y la investigación de manipulación.
Descripción general
Datos de interacción de robots que respaldan la dinámica visual y la investigación de manipulación.
Inspeccione la cobertura de tareas, las realizaciones de robots, los formatos de observación/acción y las licencias de datos. Verifique las condiciones de recolección y divisiones antes de utilizar demostraciones para capacitación o evaluación.
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