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example robot data · Gepetto
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
Risorse di scene e oggetti
Set di dati / Ricerca
Rilascio di un nuovo set di dati prelevato in un magazzino di Clearpath Robotics.
Rilascio di un nuovo set di dati prelevato in un magazzino di Clearpath Robotics.
Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
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M2DGR: un set di dati multimodale e multiscenario per robot di terra (RA-L2021 e ICRA2022)
Dimostrazioni di robot
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M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)
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Aspirapolvere open source, modello One - Pacchetto descrizione robot ROS2
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Descrizione del robot ROS2 per Proscenic M6 Pro
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