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RT-X · kyegomez

Implementación en Pytorch de los modelos RT-1-X y RT-2-X del artículo: "Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models"

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Descripción general

Implementación en Pytorch de los modelos RT-1-X y RT-2-X del artículo: "Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models"

Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.

Información del proyecto

mantenedor
kyegomez
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-04

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • RT-X
  • Appreciation
  • Install
  • Usage
  • RTX1
  • Use a pre-trained MaxVit model from pytorch

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