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example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
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Conjuntos de datos / Investigación
RoboMIND
Datos de manipulación robótica multiplataforma para la investigación de inteligencia incorporada.
Descripción general
Datos de manipulación robótica multiplataforma para la investigación de inteligencia incorporada.
Inspeccione la cobertura de tareas, las realizaciones de robots, los formatos de observación/acción y las licencias de datos. Verifique las condiciones de recolección y divisiones antes de utilizar demostraciones para capacitación o evaluación.
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MuJoCo Menagerie
Activos de modelos de robots para experimentos de control y simulación MuJoCo.
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oomwoo-one · makerspet
Aspiradora de código abierto, modelo One: paquete de descripción del robot ROS2
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Descripción del robot ROS2 para Proscenic M6 Pro
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