Gegevenssets

Onderzoek

Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.

Onderzoek

Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.

Onderzoek

M2DGR: een multimodale en multi-scenario dataset voor grondrobots (RA-L2021 en ICRA2022)

Onderzoek

M3DGR: een SLAM-dataset met meerdere sensoren, meerdere scenario's en een enorme basislijn voor grondrobots (IROS2025)

Onderzoek

Open-source stofzuiger, model One - ROS2 robotbeschrijvingspakket

Onderzoek

ROS2-robotbeschrijving voor Proscenic M6 Pro

Onderzoek

Verzameling quadrupedale robots die zijn geconfigureerd om te werken in het CHAMP-ontwikkelingsframework

Onderzoek

ROS2 URDF-beschrijving voor Universal Robots

Onderzoek

Gazebo-database met SDF-modellen. Dit is een voorloper van https://app.gazebosim.org

Onderzoek

Uitbreiding en update van M2DGR: een nieuwe multimodale en multi-scenario SLAM-dataset voor grondrobots (ICRA2022 en ICRA2024)

Onderzoek

Bubblify is een interactief hulpmiddel voor het maken van sferische benaderingen van robotgeometrieën, rechtstreeks op basis van de specificaties van het Universal Robot Description Format (URDF). Het biedt een intuïtieve 3D…

Onderzoek

AgiBot World biedt manipulatieplatformbronnen voor belichaamde systeemgegevens en leren.

Onderzoek

Een SLAM-dataset met meerdere sensoren gericht op hoekgevallen voor grondrobots (ROBIO2023)

Onderzoek

De GrandTour-dataset: een legged robotica-dataset in het wild

Onderzoek

(ICRA 2025) Deze repository is de officiële code voor DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.

Onderzoek

RELLIS-3D: een multimodale dataset voor offroad-robotica

Onderzoek

Unfied World-modellen: koppeling van video en actiediffusie voor voortraining op grote robotdatasets

Onderzoek

URDF-robotmodellen afgeleid van NASA Robonaut 2- en Valkyrie-projecten.

Onderzoek

BotanicGarden: Een hoogwaardige dataset voor robotnavigatie in ongestructureerde natuurlijke omgevingen

Onderzoek

een dataset van een robot met poten (Unitree Go1) met beenkinematica (gewrichtsencoders en contactsensoren), imu en lidar

Onderzoek

Klaar om uw SLAM-systeem te testen in uitdagende datasets uit extreme omgevingen? Probeer dit eens! De dataset is afkomstig van het Team CoSTAR dat multi-robotsystemen intensief heeft getest in…

Onderzoek

Robotic grab-dataset voor evaluatie van meerdere objecten met meerdere grijpers met RGB-D-gegevens. Deze dataset is geannoteerd met hetzelfde protocol als Cornell Dataset en kan worden gebruikt als uitbreiding met meerdere objecten van...

Onderzoek

De DROID-repository biedt installatiebronnen voor zijn robotdemonstratie-verzamelingsplatform.

Open-source

URDF-beschrijvingspakket voor de eDO-robot.