Datensätze

Forschung

Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.

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Robotermodellressourcen für MuJoCo-Simulations- und Steuerungsexperimente.

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M2DGR: ein multimodaler und szenarioübergreifender Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 und ICRA2022).

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M3DGR: Ein Multi-Sensor-, Multi-Szenario- und Massive-Baseline-SLAM-Datensatz für Bodenroboter (IROS2025)

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Open-Source-Staubsauger, Modell One – Beschreibungspaket für den ROS2-Roboter

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Beschreibung des ROS2-Roboters für Proscenic M6 Pro

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Sammlung vierbeiniger Roboter, die für die Arbeit im CHAMP-Entwicklungsframework konfiguriert sind

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ROS2 URDF-Beschreibung für Universal Robots

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Gazebo-Datenbank mit SDF-Modellen. Dies ist ein Vorgänger von https://app.gazebosim.org

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Erweiterung und Aktualisierung von M2DGR: ein neuartiger multimodaler und szenarioübergreifender SLAM-Datensatz für Bodenroboter (ICRA2022 & ICRA2024)

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Bubblify ist ein interaktives Tool zum Erstellen sphärischer Approximationen von Robotergeometrien direkt aus den Spezifikationen des Universal Robot Description Format (URDF). Es bietet eine intuitive 3D…

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AgiBot World stellt Manipulationsplattformressourcen für verkörperte Systemdaten und Lernen bereit.

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Ein Multisensor-SLAM-Datensatz mit Schwerpunkt auf Eckfällen für Bodenroboter (ROBIO2023)

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Der GrandTour-Datensatz: Ein Datensatz für bebeinte Robotik in freier Wildbahn

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(ICRA 2025) Dieses Repository ist der offizielle Code für DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.

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RELLIS-3D: Ein multimodaler Datensatz für die Offroad-Robotik

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Unfied-World-Modelle: Kopplung von Video- und Aktionsdiffusion für das Vortraining an großen Roboterdatensätzen

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URDF-Robotermodelle, abgeleitet aus den NASA-Projekten Robonaut 2 und Valkyrie.

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BotanicGarden: Ein hochwertiger Datensatz für die Roboternavigation in unstrukturierten natürlichen Umgebungen

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Ein Datensatz für einen Roboter mit Beinen (Unitree Go1), der Beinkinematik (Gelenk-Encoder und Kontaktsensoren), Imu und Lidar enthält

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Sind Sie bereit, Ihr SLAM-System in anspruchsvollen Datensätzen aus extremen Umgebungen zu testen? Probieren Sie es aus! Der Datensatz wird vom Team CoSTAR bereitgestellt, das Multi-Roboter-Systeme in… intensiv getestet hat.

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Robotergreifdatensatz für die Multiobjekt-Multigreifbewertung mit RGB-D-Daten. Dieser Datensatz wird mit demselben Protokoll wie der Cornell-Datensatz annotiert und kann als Multi-Objekt-Erweiterung von… verwendet werden.

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Das DROID-Repository stellt Einrichtungsressourcen für seine Roboter-Demonstrations-Sammelplattform bereit.

Open Source

URDF-Beschreibungspaket für den eDO-Roboter.