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fdm · leggedrobotics
Erlerntes Vorwärtsdynamikmodell mit Ressourcen für Roboterlernen und ROS-Integration.
Bewegungsplanung und -steuerung
Datensätze / Forschung
grand_tour_dataset · leggedrobotics
Der GrandTour-Datensatz: Ein Datensatz für bebeinte Robotik in freier Wildbahn
Übersicht
Der GrandTour-Datensatz: Ein Datensatz für bebeinte Robotik in freier Wildbahn
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Projektinformationen
- Betreuer
- leggedrobotics
- Primärsprache
- Jupyter Notebook
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-17
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- References
- COMFORT Localization Benchmark (IROS 2026)
- Critical trajectory-frame requirement
- Submission essentials
- Projects using the GrandTour Dataset
- Hugging Face Instructions
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