Bewaarplaats
Onderzoek
fdm · leggedrobotics
Geleerd voorwaarts dynamisch model met robotleren en ROS-integratiebronnen.
Bewegingsplanning en -controle
Gegevenssets / Onderzoek
grand_tour_dataset · leggedrobotics
De GrandTour-dataset: een legged robotica-dataset in het wild
Overzicht
De GrandTour-dataset: een legged robotica-dataset in het wild
Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.
Projectinformatie
- Onderhouder
- leggedrobotics
- Primaire taal
- Jupyter Notebook
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-17
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- References
- COMFORT Localization Benchmark (IROS 2026)
- Critical trajectory-frame requirement
- Submission essentials
- Projects using the GrandTour Dataset
- Hugging Face Instructions
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Gegevenssets →Meer binnen Gegevenssets
Bewaarplaats
Onderzoek