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数据集 / 科研
grand_tour_dataset · leggedrobotics
GrandTour数据集：野外有腿机器人数据集
概述
The GrandTour Dataset：A Legged Robotics Dataset in the Wild<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- leggedrobotics
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-17
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- References
- COMFORT Localization Benchmark (IROS 2026)
- Critical trajectory-frame requirement
- Submission essentials
- Projects using the GrandTour Dataset
- Hugging Face Instructions
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