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Datensätze / Forschung

Brno-Urban-Dataset · Robotics-BUT

Navigations- und Lokalisierungsdatensatz für selbstfahrende Autos und autonome Roboter

robot demonstrations
Herausgeber-Repository ↗
Brno-Urban-Dataset · Robotics-BUT Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Navigations- und Lokalisierungsdatensatz für selbstfahrende Autos und autonome Roboter

Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.

Projektinformationen

Betreuer
Robotics-BUT
Primärsprache
Shell
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-07-19

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Brno Urban Dataset
  • Example Visualization
  • Winter Extention
  • Data Description
  • Data Download
  • Download the whole dataset

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