b:botstest.
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Datensätze / Forschung

ContactPose · facebookresearch

ContactPose liefert Hand-Objekt-Kontakt-, Posen- und RGB-D-Erfassungsbilddaten.

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Herausgeber-Repository ↗
ContactPose · facebookresearch Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

ContactPose liefert Hand-Objekt-Kontakt-, Posen- und RGB-D-Erfassungsbilddaten.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Großer Datensatz von Hand-Objekt-Kontakten, Hand- und Objekthaltungen und 2,9 Mio. RGB-D-Erfassungsbildern.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
facebookresearch
Primärsprache
Jupyter Notebook
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-05-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • [ContactPose](https://contactpose.cc.gatech.edu)
  • Companion Repositories/Websites:
  • Citation
  • [Documentation Link](docs/doc.md)
  • [Data Changelog](docs/datachangelog.md)
  • Licensing

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