O DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Explore a infraestrutura de mensagens e fluxo de dados para sistemas robóticos distribuídos.
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Um plug-in zenoh que permite rotear dados DDS de forma transparente. Este plug-in pode ser usado por aplicativos DDS para aproveitar o zenoh para roteamento geográfico ou para melhor escalonamento de descoberta. Para ROS2…
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Infraestrutura de comunicação para sistemas de dados robóticos distribuídos.
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Este repositório contém um conjunto de ferramentas que simplifica o gerenciamento de contêineres docker e imagens (ROS) com suporte transparente de drivers NVIDIA.
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Estrutura Golang para robótica, drones e Internet das Coisas (IoT)
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Estrutura JavaScript para robótica, drones e Internet das Coisas (IoT)
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Framework de programação JavaScript Robotics e IoT, desenvolvido no Bocoup.
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Um aproveitamento para inteligência incorporada – conectando agentes, habilidades robóticas e o mundo físico por meio de execução, feedback e recuperação.
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Aprendizado por reforço usando rlkit, UR5, pinça Robotiq no ROS (sistema operacional do robô)
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Wrapper de middleware Robotics MOM e RPC com integração de estrutura de aprendizagem profunda
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Middleware e ferramentas para sistemas robóticos distribuídos.
Middleware e comunicaçãoNOTAS DE SELEÇÃO
Compare a semântica de entrega, o tempo, a segurança do transporte e os requisitos de integração. Verifique a compatibilidade com a distribuição ou tempo de execução do ROS selecionado em vez de assumir a substituição imediata.
Conhece um recurso que pertence aqui?