KATALOG WCIELONEJ AI
Poznaj infrastrukturę przesyłania wiadomości i przepływu danych dla rozproszonych systemów robotycznych.
Repozytorium
Badania
Wtyczka zenoh umożliwiająca przejrzyste kierowanie danymi DDS. Ta wtyczka może być używana przez aplikacje DDS do wykorzystania zenoh do wyznaczania tras geograficznych lub do lepszego skalowania wykrywania. Dla ROS2…
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
Infrastruktura komunikacyjna dla rozproszonych zrobotyzowanych systemów danych.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
To repozytorium zawiera zestaw narzędzi upraszczających zarządzanie kontenerami dokowanymi i obrazami (ROS) z przejrzystą obsługą sterowników NVIDIA.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
Framework Golang dla robotyki, dronów i Internetu rzeczy (IoT)
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
Framework JavaScript dla robotyki, dronów i Internetu rzeczy (IoT)
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
Framework programistyczny JavaScript Robotics i IoT opracowany w Bocoup.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
Uprząż dla ucieleśnionej inteligencji — łączenie agentów, umiejętności robotów i świata fizycznego poprzez wykonanie, informację zwrotną i regenerację.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
Uczenie się ze wzmocnieniem przy użyciu rlkit, UR5, chwytaka Robotiq w systemie ROS (system operacyjny robota)
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
Robotics MOM and RPC middleware wrapper with deep-learning framework integration
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
Oprogramowanie pośredniczące i narzędzia dla rozproszonych systemów robotycznych.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacjaUWAGI DO WYBORU
Porównaj semantykę dostaw, terminy, bezpieczeństwo transportu i wymagania dotyczące integracji. Sprawdź zgodność z wybraną dystrybucją ROS lub środowiskiem wykonawczym, zamiast zakładać wymianę natychmiastową.
Znasz zasób, który tu pasuje?