Oprogramowanie / Badania
To repozytorium zawiera zestaw narzędzi upraszczających zarządzanie kontenerami dokowanymi i obrazami (ROS) z przejrzystą obsługą sterowników NVIDIA.
To repozytorium zawiera zestaw narzędzi upraszczających zarządzanie kontenerami dokowanymi i obrazami (ROS) z przejrzystą obsługą sterowników NVIDIA.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Otwarte źródło
pySLAM to hybrydowy potok Visual SLAM w języku Python/C++ obsługujący kamery jednooczne, stereo i RGB-D. Zapewnia szeroki zestaw nowoczesnych lokalnych i globalnych ekstraktorów funkcji, wiele pętli zamykających…
Nawigacja i SLAM