代码仓库
开源
pyslam · luigifreda
pySLAM是支持单目、立体和RGB-D相机的混合Python/C++视觉SLAM管道。它提供了一套广泛的现代本地和全局特征提取器、多重闭环……
导航和SLAM
软件工具 / 科研
该存储库包含一组工具,其通过对 NVIDIA 驱动程序的透明支持来简化 Docker 容器和(ROS)图像的管理。
This repository contains a set of tools that simplifies the management of docker containers and (ROS) images with transparent support of NVIDIA drivers.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
代码仓库
pySLAM是支持单目、立体和RGB-D相机的混合Python/C++视觉SLAM管道。它提供了一套广泛的现代本地和全局特征提取器、多重闭环……
导航和SLAM