Repozytorium
Badania
ORB SLAM2 · raulmur
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
pyslam · luigifreda
pySLAM to hybrydowy potok Visual SLAM w języku Python/C++ obsługujący kamery jednooczne, stereo i RGB-D. Zapewnia szeroki zestaw nowoczesnych lokalnych i globalnych ekstraktorów funkcji, wiele pętli zamykających…
Przegląd
pySLAM to hybrydowy potok Visual SLAM w języku Python/C++ obsługujący kamery jednooczne, stereo i RGB-D. Zapewnia szeroki zestaw nowoczesnych lokalnych i globalnych ekstraktorów funkcji, wiele pętli zamykających…
Cel wydawcy: pySLAM to hybrydowy potok Visual SLAM w języku Python/C++ obsługujący kamery monokularowe, stereofoniczne i RGB-D. Zapewnia szeroki zestaw nowoczesnych lokalnych i globalnych ekstraktorów cech, wiele strategii zamykania pętli, moduł rekonstrukcji wolumetrycznej, zintegrowane modele przewidywania głębokości oraz możliwości segmentacji semantycznej w celu lepszego zrozumienia sceny.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- luigifreda
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-03
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- pySLAM v2.10.8
- Table of contents
- Przegląd
- Main Scripts
- System overview
- Install
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
ultralytics · ultralytics
Zestaw narzędzi YOLO do wykrywania, segmentacji, szacowania pozycji i śledzenia.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
g2opy · uoip
Powiązanie Pythona z platformą optymalizacji wykresów SLAM g2o
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
rosdocker · luigifreda
To repozytorium zawiera zestaw narzędzi upraszczających zarządzanie kontenerami dokowanymi i obrazami (ROS) z przejrzystą obsługą sterowników NVIDIA.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
RobustVGGT · cvlab-kaist
Oficjalna implementacja „Wyłaniającego się odrzucenia widoku odstającego w transformatorach uziemionych w geometrii wizualnej”
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
slam-handbook-public-release · SLAM-Handbook-contributors
Wydanie repozytorium naszego podręcznika SLAM
Kursy i dokumentacja