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pySLAM ist eine hybride Python/C++ Visual SLAM-Pipeline, die Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras unterstützt. Es bietet eine breite Palette moderner lokaler und globaler Feature-Extraktoren, mehrere Loop-Closure-Funktionen …

Zweck des Herausgebers: pySLAM ist eine hybride Python/C++-Visual-SLAM-Pipeline, die Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras unterstützt. Es bietet eine breite Palette moderner lokaler und globaler Merkmalsextraktoren, mehrere Loop-Closing-Strategien, ein volumetrisches Rekonstruktionsmodul, integrierte Tiefenvorhersagemodelle und semantische Segmentierungsfunktionen für ein verbessertes Szenenverständnis.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

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