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Descripción general

pySLAM es una canalización híbrida de Python/C++ Visual SLAM que admite cámaras monoculares, estéreo y RGB-D. Proporciona un amplio conjunto de extractores de funciones locales y globales modernos, cierre de bucles múltiples...

Propósito del editor: pySLAM es una canalización híbrida de Python/C++ Visual SLAM que admite cámaras monoculares, estéreo y RGB-D. Proporciona un amplio conjunto de extractores de características locales y globales modernos, múltiples estrategias de cierre de bucles, un módulo de reconstrucción volumétrica, modelos integrados de predicción de profundidad y capacidades de segmentación semántica para una mejor comprensión de la escena.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

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