Förvar
Forskning
ORB SLAM2 · raulmur
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
pyslam · luigifreda
pySLAM är en hybrid Python/C++ Visual SLAM-pipeline som stöder monokulära, stereo- och RGB-D-kameror. Det tillhandahåller en bred uppsättning moderna lokala och globala funktionsextraktorer, flera loop-stängning...
Översikt
pySLAM är en hybrid Python/C++ Visual SLAM-pipeline som stöder monokulära, stereo- och RGB-D-kameror. Det tillhandahåller en bred uppsättning moderna lokala och globala funktionsextraktorer, flera loop-stängning...
Utgivarens syfte: pySLAM är en hybrid Python/C++ Visual SLAM-pipeline som stöder monokulära, stereo- och RGB-D-kameror. Den tillhandahåller en bred uppsättning moderna lokala och globala funktionsextraktorer, flera strategier för stängning av slingor, en volymetrisk rekonstruktionsmodul, integrerade djupprediktionsmodeller och semantiska segmenteringsmöjligheter för förbättrad scenförståelse.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- luigifreda
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-03
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- pySLAM v2.10.8
- Table of contents
- Översikt
- Main Scripts
- System overview
- Install
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
ultralytics · ultralytics
YOLO verktygslåda för detektering, segmentering, ställningsuppskattning och spårning.
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Forskning
rosdocker · luigifreda
Det här förrådet innehåller en uppsättning verktyg som förenklar hanteringen av dockningsbehållare och (ROS)-bilder med transparent stöd för NVIDIA-drivrutiner.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
RobustVGGT · cvlab-kaist
Officiell implementering av "Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers"
Perception & geometri
Förvar
Forskning
slam-handbook-public-release · SLAM-Handbook-contributors
Släpp repo för vår SLAM-handbok
Kurser & dokumentation