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pySLAM è una pipeline ibrida Python/C++ Visual SLAM che supporta fotocamere monoculari, stereo e RGB-D. Fornisce un'ampia gamma di moderni estrattori di funzionalità locali e globali, chiusure multiple di loop...

Scopo dell'editore: pySLAM è una pipeline ibrida Python/C++ Visual SLAM che supporta fotocamere monoculari, stereo e RGB-D. Fornisce un'ampia gamma di moderni estrattori di caratteristiche locali e globali, strategie multiple di chiusura del ciclo, un modulo di ricostruzione volumetrica, modelli integrati di previsione della profondità e capacità di segmentazione semantica per una migliore comprensione della scena.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

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