pyslam · luigifreda

Overzicht

pySLAM is een hybride Python/C++ Visual SLAM-pijplijn die monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's ondersteunt. Het biedt een breed scala aan moderne lokale en mondiale feature-extractors, meervoudige lussluiting...

Doel van de uitgever: pySLAM is een hybride Python/C++ Visual SLAM-pijplijn die monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's ondersteunt. Het biedt een breed scala aan moderne lokale en mondiale feature-extractors, meerdere lussluitingsstrategieën, een volumetrische reconstructiemodule, geïntegreerde modellen voor dieptevoorspelling en semantische segmentatiemogelijkheden voor een beter begrip van scènes.

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties