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pySLAM est un pipeline hybride Python/C++ Visual SLAM prenant en charge les caméras monoculaires, stéréo et RVB-D. Il fournit un large ensemble d'extracteurs de fonctionnalités locaux et globaux modernes, des fermetures de boucles multiples…

Objectif de l'éditeur : pySLAM est un pipeline hybride Python/C++ Visual SLAM prenant en charge les caméras monoculaires, stéréo et RVB-D. Il fournit un large ensemble d'extracteurs de caractéristiques locales et globales modernes, de multiples stratégies de fermeture de boucle, un module de reconstruction volumétrique, des modèles de prédiction de profondeur intégrés et des capacités de segmentation sémantique pour une meilleure compréhension de la scène.

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