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Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
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pySLAM é um pipeline híbrido Python/C++ Visual SLAM que oferece suporte a câmeras monoculares, estéreo e RGB-D. Ele fornece um amplo conjunto de extratores modernos de recursos locais e globais, fechamento de loop múltiplo…
Visão geral
pySLAM é um pipeline híbrido Python/C++ Visual SLAM que oferece suporte a câmeras monoculares, estéreo e RGB-D. Ele fornece um amplo conjunto de extratores modernos de recursos locais e globais, fechamento de loop múltiplo…
Objetivo do editor: pySLAM é um pipeline híbrido Python/C++ Visual SLAM que oferece suporte a câmeras monoculares, estéreo e RGB-D. Ele fornece um amplo conjunto de extratores modernos de recursos locais e globais, múltiplas estratégias de fechamento de loop, um módulo de reconstrução volumétrica, modelos integrados de previsão de profundidade e recursos de segmentação semântica para melhor compreensão da cena.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- luigifreda
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-03
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- pySLAM v2.10.8
- Table of contents
- Visão geral
- Main Scripts
- System overview
- Install
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