LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Explorez l'infrastructure de messagerie et de flux de données pour les systèmes robotiques distribués.
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Un plug-in zenoh qui permet de router de manière transparente les données DDS. Ce plugin peut être utilisé par les applications DDS pour exploiter zenoh pour le routage géographique ou pour une meilleure découverte de mise à l'échelle. Pour ROS2…
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Infrastructure de communication pour les systèmes de données robotiques distribués.
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Ce référentiel contient un ensemble d'outils qui simplifie la gestion des conteneurs Docker et des images (ROS) avec une prise en charge transparente des pilotes NVIDIA.
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Framework Golang pour la robotique, les drones et l'Internet des objets (IoT)
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Framework JavaScript pour la robotique, les drones et l'Internet des objets (IoT)
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Framework de programmation JavaScript Robotics et IoT, développé chez Bocoup.
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Un harnais pour l'intelligence incarnée — connectant les agents, les compétences des robots et le monde physique via l'exécution, le retour d'information et la récupération.
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Apprentissage par renforcement à l'aide de la pince rlkit, UR5, Robotiq sur ROS (Robot Operating System)
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Wrapper middleware Robotics MOM et RPC avec intégration de framework d'apprentissage en profondeur
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Middleware et outils pour systèmes robotiques distribués.
Intergiciel et communicationNOTES DE SÉLECTION
Comparez la sémantique de livraison, les délais, la sécurité du transport et les exigences d'intégration. Vérifiez la compatibilité avec la distribution ou le runtime ROS sélectionné au lieu d'assumer un remplacement immédiat.
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