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ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE

Apprentissage par renforcement à l'aide de la pince rlkit, UR5, Robotiq sur ROS (Robot Operating System)

middleware
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Aperçu

Apprentissage par renforcement à l'aide de la pince rlkit, UR5, Robotiq sur ROS (Robot Operating System)

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Geonhee-LEE
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2021-06-23

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Object tracking video using Reinforcement learning
  • How to launch original env
  • Conveyer GAZEBO env
  • How to launch REINFORCE algorithm
  • How to launch PPO+GAE algorithm
  • How to use the RLkit

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